地平线HSD开启大规模多城体验, 年底迎来量产

在北京举行的“HSD先锋体验日”上，地平线带来了新一代城区辅助驾驶解决方案HSD（Horizon SuperDrive™）。这是继上海、广州、深圳、汕头和成都之后，该技术在多城大规模开放体验的又一次落地。活动现场，首搭地平线HSD及征程®6P的星途ET5展车同步亮相。

技术架构升级

地平线新一代HSD采用“一段式端到端+强化学习”架构，实现从光子输入到轨迹输出，带来超低时延、防御驾驶、横纵合一的丝滑，大幅提升辅助驾驶的安全性、高效性和舒适性。此外，系统引入强化学习机制，通过在世界模型中的自我探索与交互，增强了场景理解与推理能力，展现出堪比DeepSeek-R1的“智能涌现”效应。

算力支撑

HSD的升级迭代离不开地平线征程6P的算力支撑。征程6P基于自研BPU®架构，历经三代进化，算力达到560TOPS，集高算力、高效率、高处理能力、高接入能力、高集成度及高安全性等于一身，为HSD带来软硬协同的系统性优势。

实际道路体验

在实际道路体验中，HSD展现出系统时延低、防御性驾驶能力强、横纵向合一丝滑控车、持续自我进化等四个特征。

系统低时延是指基于系统层面优势，实现超强场景理解能力与处理能力，带来极速迅捷的超人表现。如遇到临时施工区，无需停顿即可快速生成解决方案，对死车等不可通行区域果断选择智能绕行；面对鬼探头、极限cut-in等突发场景时，系统反应迅捷，红绿灯启停响应达到毫秒级；复杂分流岛认路精准、选路自信、执行快速。

防御性驾驶策略，采用类人思考，提前预判风险。在直角路口、连续直角路口、S型窄路、T字路口等视觉盲区场景，能够主动降速，与人类驾驶员先观察再通行的驾乘体感一致；在窄道、拥堵路口等动态交互场景中，可智能调节车速，实现及时避让。

横纵向合一控车突破了传统混合架构局限，带来启停柔顺、博弈无感、过弯丝滑、绕行敏捷的拟人体验。在错位路口，选道正确丝滑通过；在车流峡谷等复杂路况下，实现无停滞交互，方向控制稳定无抖动；即便是环岛、掉头等静态场景，或是博弈绕行、施工区绕行等动静态叠加场景，都能保持行云流水般的连贯性。

在近期持续的全国多城体验中，HSD展现出持续自我进化能力。通过强化学习在世界模型中实现自我探索与交互，HSD增强了场景理解与推理能力，可以更好地自主应对极端场景。例如，当可变的潮汐车道突然由直行变为掉头车道时，系统可瞬间理解变化并驶入正确车道；在完全无图、无明显道路边界的施工砂石路面，系统亦能自主识别道路与障碍物，推理出可通行区域顺畅前行。

安全验证

一直以来，地平线坚持辅助驾驶“从可用到好用”的产品理念，构建了业界最大规模的主动安全测试场景库，覆盖3万+场景数据集，完成超千万公里的里程回灌。HSD已通过ISO 8800 AI功能安全认证，是业内首个获此认证的智能驾驶系统。截至目前，地平线的智能辅助驾驶方案已累计服务超600万家庭，总行驶里程突破百亿公里。

量产进程

星途ET5将成为首款搭载HSD与征程6P的量产车型，计划于2025年11月上市。随着该车型推向市场，地平线HSD将在今年底进入大规模量产阶段。未来三到五年，地平线计划推动HSD实现千万级量产，将高端辅助驾驶逐步普及化。