世界人形机器人运动会“沙场秋点兵”: 超百支战队逐梦“冰丝带”谁将问鼎?

机器人化身足球界梅西踢出技惊四座“神仙球”？机器人组团热舞C位出道？机器人成为“头脑聪明+四肢发达”的场景助手？你没听错，这些都是机器人将要在运动会上赛出的“超能力”。作为人形机器人界的“奥林匹克”，世界人形机器人运动会将于8月14-17日盛大举行！届时的北京“冰丝带”（国家速滑馆），将会是一片$机器人ETF(562500)$的海洋。

在本届赛事上，来自全球五大洲16个国家的280支队伍、500余台机器人，将展开26个赛项538个比赛项目的竞技对决。其中天工、宇树科技、加速进化、松延动力、傅利叶等国内头部人形机器人整机企业纷纷下场参赛。无论是“竞技赛”决出更快更强、“表演赛”收割全场目光还是“场景赛”打开应用天窗，机器人各显神通的时刻就要来啦，Areyouready?

赛事看点：“以赛代练”打造技术实战场

本届运动会赛事内容丰富多样，由主体赛事和外围赛事组成，全方位展示、检验机器人的最新成果。

竞技赛：赛场成为技术测试的“试金石”

在竞技赛中，机器人将挑战人类传统体育项目，像跑步、跳高、跳远、自由体操，障碍学赛，以及激动人心的3V3、5V5足球赛等。想象一下，机器人在田径赛道上全力奔跑，在足球场上默契配合、激烈对抗，场面必定震撼非凡。

体育竞技考验的是人形机器人“感知—决策—执行”全链路能力，是迈向真实场景的必经之路，人形机器人的每个技术动作，都是尖端科技的具象化表达。100米障碍赛中人形机器人需应对砾石路、崎岖路、直线台阶、绕桩、独木桥等复杂地形，调整步态、平衡动力，考验的是人形机器人在复杂地形下的动态平衡、续航能力与自主决策能力；100米赛跑对机器人的速度、爆发力、姿态控制和稳定性提出极高要求，可以检验机器人的硬件设计（如动力系统、关节结构）和软件算法（如实时控制、环境感知）的可靠性。足球赛上，机器人根据实时数据快速调整进攻或防守策略，通过无遥控的全AI决策实现“自主思考”……

机器人在竞技场上迈出的每一步，都是技术“补短板”的大跨步。

2）表演赛：科技秀也能走出舞台范

表演赛设置单机舞蹈、群体舞蹈、武术和“灵机一动”等项目，充分展现机器人的实时协同控制和群体协作能力。它们的舞蹈或许将融合机械的精准与艺术的美感，武术表演也将展现出独特的力量与节奏，形成“科技即艺术”的交叉审美体验。

今天的“机器人登台”，是为了明天的“机器人落地”，娱乐场是人形机器人最好的展示台，也是这个行业最真实的起点，因为舞蹈表演需要高度的姿态控制和实时动力学调整，是衡量机器人运动学和控制算法成熟度的重要场景；动态舞蹈能更好地凸显传感器融合、力控与平衡算法的综合实力，为研发团队提供直观数据，同时丰富人机交互与应用场景验证。

3）场景赛：机器人实用价值的终级“大考”

场景赛聚焦实际应用，模拟工厂物料搬运、医院药品分拣、酒店清洁服务等真实场景。这不仅是对机器人技术的考验，更是对它们能否真正融入人类生产生活的一次检验。

人形机器人在户外、工业、家庭等实用场景中的出色表现，正是技术成熟度的现实标尺，也是对“机器人只会跳舞、跑步，不实用”质疑的有力回应。唯有在复杂动态环境中实现稳定作业，通过“全真模拟”的压力测试，具身智能才能真正从“炫技”走向“实用”。

二、产业视角：从赛场到产业生态的“破圈”裂变

赛事需求倒逼中国制造向“工业牙齿”领域攻坚。这种“赛事牵引+场景落地”的模式，恰似当年无人机竞速赛催生大疆，正在重塑智能制造的生态链，机器人赛事如同磁石，吸附着万亿级产业集群。

人形机器人产业链迎全线爆发，国产龙头有望强者恒强。

上游：核心零部件。芯片、伺服系统、减速器、控制器、传感器等核心零部件，犹如机器人的大脑、骨骼和神经；而大模型和控制算法等软件，则赋予了机器人“灵魂”。国产龙头在各细分环节跑出“加速度”。

运动执行系统：行星滚柱丝杠：特斯拉Optimus单机用量14根，承载能力为滚珠丝杠3倍，国产秦川机床、新剑传动加速突破；无框力矩电机：鸣志电器（特斯拉供应商）、步科股份（优必选合作）主导国产市场，扭矩密度达30N·m/kg；谐波减速器：绿的谐波国产市占率60%，精度达P5级，RV减速器由双环传动突破重负载关节。

感知系统：六维力传感器：柯力传感是国产龙头，误差±0.1%，单价1.5万元/个；IMU惯性传感器：华依科技、芯动联科解决平衡控制难题。

决策系统：华为昇腾芯片支持大模型推理（如DeepSeek-R1）。

中游：本体制造与集成。相关企业主要包括传统机器人制造商、新兴人形机器人专研厂家、互联网巨头，以及一些智驾厂商等。如优必选全球出货量第一，工业场景订单占比70%；拓斯达则覆盖“零部件+本体+系统集成”全链条……

下游：多元应用场景。目前正在向工业领域、医疗康复、家庭服务等场景加速渗透，比如工业中的物流分拣、高危巡检，家庭中的清洁烹饪、养老助残等。

三、市场前景：从“无人区”到“快车道”，人形机器人商业化拐点已至

1）低渗透率：爆发前夜的巨大成长空间

当前人形机器人在工业和服务领域的渗透率极低，工业场景渗透率不足5%，家庭服务领域商业化覆盖率不足3%，家用机器人销量仅2万台，渗透率低于0.1%。这种低渗透率源于技术成熟度与市场需求错配，工业场景中，传统机械臂在精度、负载上仍占优，人形机器人尚未满足重型搬运或精密装配需求；服务场景中，家庭护理、医疗康复等需突破自然交互与复杂任务分解能力，目前完成率低且安全性待提升。

然而，低渗透率意味着百倍级增长潜力。中国《人形机器人创新发展指导意见》明确提出到2027年产业加速实现规模化发展，形成国际竞争力。据高工机器人产业研究所对中国人形机器人市场规模的预测，到2035年，ToB场景销量将达75.5万台，市场规模约755亿元；ToC场景销量将达125.6万台，市场规模约628亿元。巨大成长空间静待挖掘。

高增长弹性：商业化场景加速落地

随着资本的大量涌入和技术的不断突破，人形机器人的商业化进程显著提速。2025年人形机器人订单“全面开花”，优必选、宇树、智能元机器人等行业龙头迭获大单。“工业+商业+服务”多个场景加速渗透，成长主线明确，落地节奏清晰。

工业制造场景（2025-2028年）：

现状：已进入量产元年，多家企业（如优必选、特斯拉）的工业人形机器人在汽车制造、物流分拣等领域试点应用，主要承担物料搬运、质量检测等重复性任务。

节奏：2025年为量产起步阶段，2028年前后有望实现万台级应用，成为规模化落地的首个场景。

商业服务场景（2028-2030年）：

现状：部分企业（如银河通用）已在无人药店等场景落地，提供精准操作服务，但需解决成本和用户接受度问题。

节奏：预计2028-2030年达到万台级应用，逐步拓展至零售、酒店等场景。

家庭服务场景（2030年以后）：

现状：清宝机器人等已实现家庭服务的初步探索，但家庭场景复杂度高，需突破情感交互、安全隐私等技术瓶颈。

节奏：2030年以后逐步实现万台级应用，远期目标是成为家庭全能管家。

极端作业场景（长期探索）：

现状：在能源化工、灾害救援等领域处于技术攻关阶段，需提升运动控制和环境适应能力。

节奏：短期内难以大规模应用，需长期技术积累。

四、投资机遇：布局ETF与机器人共襄盛会

让视角沿着时间的光轴慢慢拉远，机器人从“半程马拉松”跑进“具身智能运动会”，从“机甲格斗擂台赛”转战“世界机器人大会”，现如今又将在“世界人形机器人运动会”上绽放光彩。机器人赛事踏浪而来的同时，牵引着技术迭代+产业推进的潮汐。通过布局$机器人ETF(562500)$,共赴机器人产业的星辰大海，与优质标的浪叠潮应！

机器人ETF(562500)是全市场唯一规模破百亿、流动性最佳、覆盖中国机器人产业链最全的机器人主题ETF，人形机器人含量＞60%，前十大成分股占比48.86%，网罗产业链龙头，助力投资者一键布局中国机器人产业。

风险提示：以上基金风险等级为R4（中高风险）。以上基金属于股票基金，风险与收益高于混合基金、债券基金与货币市场基金。个股不作为推荐。投资者在投资基金之前，请仔细阅读基金的《基金合同》、《招募说明书》和《产品资料概要》等基金法律文件，充分认识基金的风险收益特征和产品特性，并根据自身的投资目的、投资期限、投资经验、资产状况等因素充分考虑自身的风险承受能力，在了解产品情况及销售适当性意见的基础上，理性判断并谨慎做出投资决策，独立承担投资风险。指数表现不代表产品业绩，二级市场价格表现不代表净值业绩。本基金为ETF基金，投资者投资于本基金面临跟踪误差控制未达约定目标、指数编制机构停止服务、成份券停牌等潜在风险、标的指数回报与股票市场平均回报偏离的风险、标的指数波动的风险、基金投资组合回报与标的指数回报偏离的风险、标的指数变更的风险、基金份额二级市场交易价格折溢价的风险、申购赎回清单差错风险、参考IOPV决策和IOPV计算错误的风险、退市风险、投资者申购赎回失败的风险、基金份额赎回对价的变现风险、衍生品投资风险等。

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